婴儿定型枕是专为婴儿设计的一种枕头，其主要作用是防止宝宝头部睡着后形变，同时也可以帮助宝宝调整睡眠姿势，促进健康成长。但是，对于婴儿定型枕是否一定要睡正的问题，没有一定的答案，需要根据具体情况来看。
在宝宝的头骨还未完全发育前，头骨比较柔软，若不注意睡姿可能会造成头部偏扁或变形，这时候需要使用婴儿定型枕来解决。婴儿睡觉时，定型枕应该放在床垫上，使宝宝头部自然放置在定型枕上，才能达到预定目的。
但是，放置定型枕的正确位置也很重要，定型枕应放置于宝宝头的中心位置，保持头、颈部的自然弯曲，适当的高度可以控制头部姿势，有助于宝宝的正常生长发育。
而对于婴儿是否一定要睡正，答案并不是肯定的，因为每个宝宝都有自己独特的睡姿习惯。有些宝宝喜欢侧睡或仰睡，而有些则喜欢趴睡。对于喜欢趴睡的宝宝，定型枕有助于维持头部姿势，减少因趴睡而导致头部畸形的风险。
总之，使用婴儿定型枕是为了保护宝宝的头部，但是是否一定要睡正，需要根据宝宝实际情况而定。不同的宝宝有不同的睡姿偏好，家长应该根据宝宝的实际情况来选择合适的睡姿，并根据需要选择适当的婴儿定型枕。同时，在使用定型枕的时候也要注意安全，选择质量好，符合国家安全标准的产品。
