根据医学标准，胎儿心率的正常范围是每分钟120-160次。在34周的时候，胎儿的心脏发育已经比较完善了，胎心率在161左右并不算过高，只要没有其他异常的情况出现，这样的胎心率属于正常情况。
胎心率的高低与胎儿的生长发育状态、宫内环境、母亲的心理状态以及妇婴健康等因素都有关联。如果孕妇感到焦虑、恐惧或紧张，会导致胎儿的心率升高。此外，还会受到孕妇的体位和活动等因素的影响。如果孕妇长期站立或走动、或长时间处于紧张不安的状态下，则会导致胎心率升高。
但是，如果胎心率在34周的时候出现了异常变化，如胎心率过快或过慢，孕妇应该及时就医进行检查，以确认是否存在胎儿缺氧等问题。如果孕妇长期存在心理压力过大、情绪不稳定的情况，应该及时寻求心理疏导，保持心情舒畅。
总之，在34周的孕期，胎儿的心率161次属于正常范围。孕妇应该保持心情愉悦，避免长期处于紧张状态下，以保障胎儿的健康成长。如果出现异常情况，应该及时就医进行检查。
