走路时胎儿往往不会出现缺氧的情况。这是因为胎儿在子宫中有完善的氧气和营养供应系统。孕妇通过胎盘将氧气和营养输送给胎儿，保证胎儿的正常生长和发育。而走路对胎儿的氧气和营养供应没有直接的影响，所以不会导致胎儿缺氧的情况。
然而，如果孕妇在胎儿发育的不同阶段过度运动，可能会对胎儿造成负面影响。例如，孕妇在怀孕早期进行激烈运动，可能会影响胚胎的着床和发育。在孕后期，孕妇过度运动也可能导致宫缩，影响胎儿的正常发育和健康。因此，孕妇进行运动时，需要根据自身身体状况和医生的建议进行适当的运动。
除此之外，孕妇对胎儿健康的饮食和生活方式也会产生很大的影响。孕妇应该保证平衡的营养摄入，避免吸烟、饮酒和接触有害物质，避免不良情绪和压力。这些都有助于保证胎儿的健康发育和成长。
总之，走路不会导致胎儿缺氧的情况。但孕妇需要进行适当的运动，同时根据医生建议保证健康的饮食和生活方式，以保证胎儿的正常发育和健康。
