胎儿心跳（胎心率）是指胎儿的心跳次数，它是反映胎儿生命活动的重要指标之一。正常情况下，胎心率都是在一定范围之内波动，但是具体的范围会因各种因素而有所不同，如孕周、胎位、胎儿状态等。一般来说，孕晚期营养好，精神状态佳的妈妈胎心率稍显低一些。
在怀孕期间，每个孕妇应该将胎儿的心跳作为一个重要的观察和检查指标，以确保胎儿的健康和正常的发育。正常情况下，胎心率应该在每分钟110~160次之间波动，如果超出了这个范围，那么需要及时就医。
在晚上测量胎心率是非常正常的，但是需要注意的是，胎心率与孕妇状态密切相关，如果孕妇在晚上情绪不稳定，心情紧张，会导致胎儿心跳加快。
同时，孕妇在晚上睡觉时也需要注意一些事项，比如避免睡觉时睡得过于平躺，不要把腹部压迫，这样会对胎儿产生不利影响。此外，如果孕妇在晚上感觉到胎动减少或者胎心率异常，应该及时去医院就诊。
总之，正常的胎心率范围是在每分钟110~160之间波动，但是需要注意的是，不同的因素可能会对胎儿心跳产生影响，所以孕妇需要时刻注意自己和胎儿的状态，及时就医。
