晚上婴儿睡眠不踏实的原因可能有很多，可能是因为他们不适应新的环境、需要换尿布、饿了、太热或太冷等。不管原因是什么，作为父母，我们要尽力让婴儿有一个好的睡眠习惯和环境，以下是一些可行的方法：
1. 维持合适的温度：确保婴儿睡眠的环境温度适宜，尽量防止过热或过冷，可以给婴儿盖好倍的被子或让他穿上舒适的睡衣。
2. 给婴儿换尿布：如果婴儿尿布湿了或脏了，会让他们感到不舒服并开启他们的睡眠，所以及时给婴儿换尿布很重要。
3. 确保婴儿喂饱：如果婴儿还饿着肚子，会让他们难以入睡。确保婴儿在睡前吃饱，让他们觉得满足。
4. 定期喂奶：对于婴儿来说，吃饱之后如果太久不给她们喂奶，可能会让他们感到不舒服并启动他们的睡眠。建议在9点之前给婴儿喂奶。
5. 使用适宜的床铺：婴儿在不同年龄段需要使用不同的床铺，可以参考里面搜知若干篇文章了解如何为婴儿选择适宜的床铺。
6. 创造舒适的睡眠环境：可以使用柔和的光线和音乐帮助婴儿入睡。此外，确保婴儿睡眠的环境安静和安全。
7. 制定睡眠计划：帮助婴儿建立一个良好的睡眠习惯，比如固定的睡眠时间和节奏，可以帮助培养婴儿睡眠的感觉。
在帮助婴儿改善睡眠的同时，父母们还需要保持冷静和耐心。每个宝宝都是独特的，他们的睡眠需求也不同，所以需要不断的试验和收集数据，了解其睡眠特点，才能帮助他们建立一个健康的睡眠习惯。
