胎心率（fetal heart rate，FHR）是指胎儿在子宫内的心率，通常是通过胎儿心电图监测（fetal electrocardiography，FECG）或胎儿超声扫描来检测。正常胎心率范围在110~160次/分之间，这个范围是指妊娠20周以后胎儿的正常心率，因此在前20周内，正常的胎心率可能会有所不同。
胎心率的测量方法：
1. 胎儿心电图监护：FECG监测是将电极贴在孕妇的腹部，从而检测到通过胎儿的电信号。此方法可在产前监测中使用，也可在分娩期间使用。
2. 胎儿超声心动图：通过超声波在胎儿的胸部上进行扫描，从而测量胎心率。此方法可随时进行，但较多用于产前检查。
3. 手动测量：医生或助产士也可以通过听胎儿心跳来手动测量胎心率。这种方法需要专业的听诊器，并且需要经验来确定正确的心率值。
胎心率的正常范围：
在妊娠20周以后，正常的胎心率范围在110~160次/分之间。胎心率的高低可能会受到多种因素的影响，包括孕妇的身体状况、胎儿的月龄、是否有着迫产征兆等等。此时还需要注意区分“临时性变化”和真正的问题。在出现问题之前，连续的快速胎心率、慢速胎心率、反复的加速为家庭医生或妇产医生提供了有意义的辅助信息，以及采取必要措施，如开始监测，采取必要的干预手段来保护母婴健康。
总体而言，FHR对于神经（循环）发育的胎儿健康具有指导意义，因此，在产前妇科检查期间建议如何监测胎心率，如何分析胎心率变化，并了解什么是胎心率异常的表现，以便及时诊断和干预。
