是的，胎儿性别的决定是在怀孕的第42天左右完成的。
在人体里，包含性别信息的染色体由父母一方贡献。女性的性染色体是XX，而男性的性染色体则是XY。在受精过程中，如果精子携带Y染色体与卵子结合，就会形成男性胚胎，反之则是女性胚胎。
在哺乳动物的胚胎发育过程中，胚胎发育到第42天，性腺（卵巢或睾丸）开始形成。如果是男胎，那么睾丸开始分泌睾酮，并引起睾丸附近的组织形成男性外生殖器；如果是女胎，那么卵巢开始分泌雌激素，形成女性生殖器。此时，胎儿的性别已经被决定了。
虽然性别决定是在怀孕的第42天左右完成的，但是在进行常规B超检查时通常需要等到第20周左右才能确定胎儿的性别。此外，也有一些新型的检查方法，比如基因检测，可以在早期确定胎儿的性别。但需要注意的是，这种技术不是常规的产前检查手段，且具有较高的技术门槛和费用。
