胎儿畸形的发现时间因畸形类型、孕妇年龄、孕期、是否有无症状感染等因素而异。下面是常见胎儿畸形的发现时间及诊断方法：
1. 先天性心脏病：一般在20周以后的超声检查中可以明确。
2. 唇裂、腭裂：在B超检查、单胎孕妇12周左右的唐氏筛查中可以基本识别。
3. 先天性智力障碍：一般在6岁或以上才能得出结论。
4. 先天性耳聋：新生儿中无症状出生率为1-3/1000，但如果孕妇感染了巨细胞病毒、风疹病毒等可以导致耳聋的病毒，胎儿耳聋的几率会大大增加。
随着技术的发展，越来越多的胎儿畸形可在孕早期通过序列非侵入性产前基因（NIPT）筛查及母血DNA检查进行早期筛查。
总之，孕妇应定期进行产前检查和学习相关知识，避免不良妊娠情况发生。如果发现胎儿有异常情况，应及时咨询医生，积极采取治疗措施，促使胎儿正常发育。
