晚期怀孕对胎儿生长发育十分关键，如何预防和避免胎儿缺氧是非常重要的。以下是一些有效的预防措施：
1.定期产检。定期进行产前检查可以及时发现孕妇和胎儿的异常，应有针对性的进行治疗，以防止胎儿缺氧发生。
2.保证充足的营养。孕妇应该均衡饮食，摄入足够的蛋白质、维生素和矿物质等，以保证胎儿得到充分的营养，增加胎儿的抵抗力。
3.避免过度劳累。孕妇应避免过度劳累，注意身体休息，尤其是在孕晚期尽量避免走长途路程，以减少胎儿缺氧的风险。
4.注意心理平衡。孕妇应该保持心理平衡，避免忧虑、紧张等情绪，以保证胎儿的稳定生长。
5.避免吸烟和饮酒。吸烟和饮酒会影响胎儿的生长发育，并增加胎儿缺氧的风险。
6.科学合理的分娩方式。孕妇要选择合适的分娩方式，如顺产或剖腹产等，以减少胎儿受到缺氧的风险。
综上所述，孕妇应按照医生的建议做好孕期保健工作，定期进行产前检查并注意维护身体和心理健康，以获得一个健康平稳的怀孕过程，保障胎儿的健康成长发育。
