孕晚期是孕妇和胎儿都需要极为重视的阶段，对于宝宝的健康成长与发育，胎心监测就显得尤为关键。监测胎心率的主要方法有手动监听、胎心仪监听和胎压监测。
手动监听：这种方法是最传统且有效的监测胎心率的方式。医生或助产士需要用一个听诊器和护腕来监听胎心率，并记录胎心率和胎动情况。这种方法虽然需要较高的听觉、技能和经验，但是可以检测到胎心率的实时变化，并便于对异常情况及时处理，是最经常使用的方法之一。
胎心仪监听：这种方法主要是通过专用的胎心装置来监测宝宝的胎心率和胎动情况。这种装置也称胎心监护仪，它可以记录胎心率、宫缩和胎动等宝宝在母亲子宫内的状态，并在监测中发现异常情况可进行处理，为母亲、胎儿的安全保驾护航。这种方法不仅准确性高、灵敏度强，而且便于记录与分析和加强对宝宝的保护。
胎压监测：这种方法适用于一些较高危险的孕妇，比如说宫缩过多、胎儿窘迫等情况，一旦孕妇进入产房，医生会将一个压力传感器放在孕妇腹部，然后监测宝宝的心跳与宫缩情况，比如说一旦宝宝的心跳异常或者宫缩过多，医生可以及时判断并进行处理。这种方法虽然准确性高，但是需要技术人员的操作和监管，一些情况下，可能会对孕妇造成压力等身体上的不适。
总之，用于孕晚期监测胎心率的方法很多，但不论哪种方法，都需要专业人士操作和管理，并且在孕妇最需要的时候及时进行处理，以确保孕妇和胎儿的安全。
