胎心率是指胎儿每分钟的心跳数。正常情况下，胎儿的心跳数一般为120-160次/分钟。胎心率的变化能够反映胎儿的生命体征和状况，因此在孕期中定期观察胎心率是非常重要的。
目前，测量胎心率的方法有三种：听诊、胎动计数和电子监护。
听诊法是最为传统的一种方法。医生使用胎儿听诊器，在母亲腹部放置音频装置，能够听到胎儿的心跳声。听诊法测量胎心率的优点是简单易懂，不需要昂贵的仪器，但是对医生的耳力要求较高，也容易受到外界干扰。
胎动计数法是以胎儿的运动为基础进行测量的。孕妇在孕期中定期记录胎儿的活动次数，其中胎动的次数和持续时间都会影响胎心率。这种方法一般在孕妇有妊娠高血压综合征等高风险情况时使用。
电子监护是通过使用胎监仪测量胎儿的心率和宫缩强度。这种方法使用的仪器可以检测出胎儿心跳率的变化，及时发现胎儿的异常情况。但是，此方法需要在医院进行，有一定的费用需求，一般情况下仅在孕妇有高风险因素时使用。
需要注意的是，测量胎心率仅能作为胎儿健康状况的参考数据之一，不能完全代表胎儿的整体状况。因此，孕期中还需要定期进行产前检查和体检，及时发现和解决潜在的问题。
