胎心率是通过监测胎儿心跳的频率和节律来判断胎儿的健康状况及胎盘、羊水等的情况。测量胎心率的时间是非常重要的，因为不同的时间会对测量结果产生影响，因此需要在正确的时间测量以获得准确的结果。
一般情况下，测量胎心率的最佳时间是在孕妇怀孕20周之后至分娩前。这个时间段内可以根据需要进行多次检查，以监测胎儿的整体情况以及胎心率变化情况。
具体来说，胎心率的测量可以在以下几个阶段进行：
1. 怀孕20周后：这个时候胎儿的心跳已经比较稳定，可以进行首次检查。这个时间点之前，胎心率比较难以测量，因为胎儿的心跳比较杂乱，难以区分。
2. 孕中期：孕妇怀孕28周时，胎儿的心跳会逐渐变得规律，测量结果也比较准确。这个时期可以进行多次检查，以确保胎儿的健康状况。
3. 孕晚期：孕妇怀孕36周时，胎儿的身体越来越大，而子宫进一步收缩，会对胎儿的心跳产生影响，因此需要进行更加频繁的检查。
总之，测量胎心率的时间至少需要在孕妇怀孕20周后进行，同时还需要根据孕妇和胎儿的具体情况，选择合适的检查时间点。若在均匀安静的状态下，每分钟心跳在120~160次正常，注意若偏快或偏慢应及时处理。
