在正常情况下，孕晚期胎心率范围应该在120-160次/分钟之间。当胎心率高于160次/分钟时，被视为胎儿心跳过快，可能会对胎儿的健康造成影响，需要注意。
根据文献资料，超过170次/分钟的胎心率被称为胎儿心跳过速，当胎心率超过180次/分钟时，则需要进行进一步的检查，以便排除诸如胎儿宫内窘迫等问题。
然而，值得注意的一点是，在某些情况下，孕妇可能会感到某些紧张或兴奋，这可能会导致胎心率升高。如果胎心率在短时间内升高到174次/分钟，但没有其他异常症状，那么可能是因为孕妇的情绪起伏造成的。在这种情况下，如果孕妇能够控制好自己的情绪，胎心率会逐渐恢复到正常。
总的来说，孕晚期胎心率174并不正常。如果孕妇的胎心率持续升高，或者伴有其他异常症状，如腹痛、流血等，应立即就医寻求帮助。同时，孕妇应注意保持良好的情绪状态，保持充足的休息和饮食，并定期进行产前检查，以确保孕期的健康安全。
