孕晚期横位胎儿会缺氧的情况比较少见，因为宫内环境相对稳定，胎儿也有足够的空间可以自由活动。但是一旦孕晚期横位胎儿出现胎儿宫内发育迟缓、宫内感染等情况，则可能会引起胎儿缺氧。
如果孕晚期横位胎儿出现了胎儿宫内发育迟缓的情况，胎儿在宫内的生长发育迟缓，导致胎儿的体重、身长等生长参数都低于正常值。这时，因为胎儿无法获得足够的养分和氧气供应，可能会出现缺氧的情况。此时，建议及时就医，并且在医生的指导下进行治疗，以免对胎儿造成不良影响。
此外，孕晚期横位胎儿如果出现宫内感染等情况，也有可能引起胎儿缺氧。宫内感染会导致胎盘和羊水受到感染，从而影响胎儿的健康，也有可能引起胎儿缺氧。为了避免这种情况发生，孕妇平时要注意卫生，避免感染，定期检查孕检及十分重要。如果出现感染症状，应及时就医，以避免对胎儿造成伤害。
总的来说，虽然孕晚期横位胎儿会缺氧的情况相对较少，但是孕妇和医生仍然应该对此保持警惕，并且密切监测胎儿的情况。如果出现任何问题，应及时就医，并在医生的指导下进行治疗。这样可以确保胎儿的健康，也可以保证母婴平安。
