胎儿的正常胎心率通常是每分钟110到160次，这个数值是从胎儿20周左右开始测量的。胎儿的心率随着孕期的不同而不同，而且也会受到母体的情绪、活动和睡眠等因素的影响。因此，胎儿的胎心率需要定期测量，以保证胎儿的健康和发展。
一般来说，胎儿的胎心率可以在孕期的不同阶段进行测量。在孕早期，常常通过阴道超声来测量胎心率。在孕中期，可以通过经腹部超声来测量胎心率。在孕后期，可以通过胎心监护来实时监测胎心率。
胎儿的胎心率是和胎龄、胎位、孕妇的年龄、孕期合并症、胎盘功能等相关的。如果胎心率与正常值相差很大，或者出现了其他异常情况，可能需要进行进一步的检查和处理。
需要注意的是，在一些特殊情况下，胎儿的胎心率可能会受到一些外界因素的影响而产生变化，例如宫缩、胎动等，这时候需要区分是正常情况还是异常情况才能作出决策。
总之，胎儿的胎心率对于孕妇和胎儿的健康至关重要，医生会根据测量结果判断是否需要采取相应措施，建议孕妇务必认真对待。
