医生可以通过以下几种方法来判断胎儿的性别：
1. 超声波检查：这是最常见和可靠的方法。医生会用超声波设备扫描孕妇的肚子来观察胎儿的生长和发育情况，并在屏幕上看到胎儿的生殖器官。在15-20周的时候，男女胎儿的性别已经可以通过超声波检查鉴定。
2. 羊水穿刺：这种方法比较罕见，只在孕期存在特定风险的情况下使用，比如存在某些遗传疾病等。医生通过取得羊水样本进行化验，可以确定胎儿性别。
3. 绒毛采集：类似羊水穿刺，是一种侵入性检查，但相对来说更安全一些。医生通过采集绒毛组织进行化验，同样可以得到胎儿性别。
4. DNA检测：这是最新的一种技术，所需的采样只是抽取了孕妇的一些血液进行检测。通过检测胎儿DNA中的性别染色体，就可以准确鉴定胎儿的性别。
需要注意的是，性别鉴定有可能会存在一定错误率。超声波检查、羊水穿刺和绒毛采集的错误率相对较低，但在极少数情况下依然会出现误诊；而DNA检测的准确率可以达到99%以上，但由于技术尚未成熟，价格昂贵，目前在临床上并不广泛应用。
