正常胎心率每分钟是120-160次。在胎儿子宫内发育的过程中，心脏是其中一个最早发育的器官。胎儿的心脏开始于怀孕第三周左右发育，通过血管系统开始跳动，随着时间的推移，心率也会逐渐增加。 在怀孕的第5到6周，检测出胎儿的心跳，此时胎儿的心率约为100-120下/分钟。然后，随着胎儿不断发育壮大，心率也会逐渐提高。到了怀孕的第9周左右，胎儿的心率通常会稳定在120-160次/分钟之间。随着胎儿的发育和接近出生时间，胎心率可能会有小幅波动或略微降低，但保持在正常范围内。
胎心率的监测非常重要。定期监测胎心可以判断胎儿是否发育正常，以及是否需要采取特殊措施来保护胎儿的健康。通常情况下，医生会建议孕妇在怀孕20周之前进行ultrasound胎儿心脏检查，随后每个月进行一次检查，随着孕期的进展，每周进行一次检查。在孕晚期妊娠高血压、胎盘早剥等情况下，胎心率的监测更是重要的。
总之，胎心率是反映胎儿健康状况的重要指标，医生会通过定期检测胎心率来确保胎儿健康的发育。孕妇也应该注意定期进行产前检查，如发现有不正常情况应及时向医生告知以便采取相应措施。
