在家自测胎心率，需要使用专业的胎心仪。下面是具体的步骤：
步骤一：选择胎心仪
选择市场上可靠品牌的胎心仪，根据个人需求和预算进行选购。选择时，建议购买带有显示屏幕的胎心仪，方便观察胎心率。
步骤二：准备工作
使用前需要先将胎心仪电源充满电，并确保电池可以支持一整段测量时间。清洁器材，保证无菌使用，否则可能造成潜在危险。
步骤三：准备石膏纸或凝胶
在宝宝母亲腹部，应涂上石膏纸或凝胶，以便胎心仪可以正确地读取听到胎儿的心跳。
步骤四：放置胎心仪
将胎心仪放置在母亲腹部上，需要注意胎心仪的位置，应该放在肚脐上方3-5公分的地方。最好是使用一个固定装置将胎心仪固定在母亲腹部上，这样可以保证胎心仪不会滑动。
步骤五：开始检查
按下启动键，让胎心仪开始检查并读出胎儿的心跳数。持续监听胎心率，一般胎儿心率正常范围为每分钟120-160次。
在家自测胎心率需要注意的事项：
1. 自测胎心率只是为了了解胎儿心跳的情况，并不能代替医生的检查。
2. 在自测时，一定要选择适当的时间。胎儿活动时无法准确测出心率，最好选择母亲和胎儿都比较安静的时刻进行检查。
3. 持续监听胎心率，一般胎儿心率正常范围为每分钟120-160次。如果发现胎心率异常或出现错误，应尽快去医院检查。
总之，对于准妈妈来说，了解胎儿的心跳情况是非常重要的。使用专业的胎心仪在家自测胎心率可以帮助准妈妈及时发现胎儿的健康问题，并进行相应的处理。但是，在家自测胎心率与医生诊断仍有很大的差别，用户在进行检查时，应当注意安全，防止错误使用或过度疲劳造成损伤。
