婴儿怕妈妈抱着睡有几种可能性，以下是其中一些原因：
1. 婴儿不舒服：婴儿可能会因为身上有异物，如尿布没换干净、穿着过紧或过松的衣服等，感到不适和烦躁，这时候抱着婴儿睡觉可能会让婴儿更难受。
2. 婴儿被过度保护：有些家长为了保证孩子的健康成长，会过度保护婴儿。这种行为会让婴儿过分依赖父母，折磨着父母在婴儿睡眠不好时需一直侍在身旁，降低了父母的睡眠质量，也不利于婴儿独立性的培养，要给婴儿适度的空间和时间体验独立生活。
3. 婴儿性格：每个婴儿的性格和习惯都有所不同，有些婴儿可能会更倾向于一个安静的环境，或是望眼欲待，或是需要自己找到一个舒适的姿势入睡。家长应当了解婴儿的性格，以便在抱着孩子睡觉也能选择合适的姿势。
4. 婴儿习惯：有些婴儿习惯在自己的床上独自入睡，即使他们非常困，也会习惯性地抵制妈妈的拥抱。这时候给婴儿一个熟悉和舒适的环境可能有助于让婴儿更快速地进入睡眠状态。
5. 婴儿不舍得分离：在婴儿早期，和母亲的联系是必要的，但将婴儿和母亲分别后，婴儿也许会表现出不舍和焦虑。有时这种感觉会在夜间加剧，让他们睡不好、哭闹或喜欢寻找母亲。
总之，婴儿怕妈妈抱着睡的原因可能很多，家长在处理孩子睡眠问题时应该多加留意，以便调整婴儿的作息习惯，使他们更好地适应生活和环境。
