胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数。在整个孕期中，胎心率是个很重要的指标，能够反映胎儿健康状况、胎儿宫内生长状况、以及妊娠期间母体健康状况等。
在孕期初期，胎心率一般较慢，正常范围在110到160次/分钟之间。这是因为早期胎儿的心脏还未完全发育，而且妊娠早期子宫、羊水等环境比较静止，胎儿的运动范围不够。这都会对胎儿心率产生抑制作用。随着妊娠的发展，胎儿生长发育迅速，胎儿心脏也不断发育成熟，胎心率也逐渐加快。到了32周以后，胎儿的心率已经接近成人水平，平均为每分钟140-160次。
但是，孕晚期胎心率加速的主要原因是由于羊水减少和胎儿运动增加引起的。在孕晚期，羊水的水位逐渐减少，胎儿棲息的空间变小，胎儿的运动范围变得更加有限，而且孕晚期的胎儿活动更加频繁，这些因素都会对胎儿的心率产生刺激作用，让心率加速。此外，随着孕晚期的胎儿体积增大，需要更多的氧气和营养供应，心脏需要更加强大的泵血能力，所以也会让胎儿心率逐渐加快。
总之，孕晚期胎心率加速是正常的生理现象，但是如果胎心率超出正常范围，需要及时就医，因为这可能是胎儿发育异常或母体健康状况不良的表现。
