婴儿可以睡婴儿车出门的年龄并没有固定的界定，但建议从宝宝出生后的一个月开始，再根据宝宝的生长和发展情况和医生的建议，逐渐调整出门的时间和方式。
通常情况下，三个月到六个月的宝宝已经能够坐直了，颈部和背部也得到了足够的发育，可以使用比较正规的婴儿车或手推车，同时要注意避免长时间震动对宝宝的影响。对于小宝宝来说，可以选择一些较适合他们的婴儿车，如伞车、蜜蜂车等，它们轻巧、易折叠，方便携带，同时座位也比较舒适。
在使用婴儿车时，为了保证宝宝的安全，应该遵循一些注意事项：
1.选择适合孩子身高、体重并且易于推动的婴儿车。
2.安装遮阳伞和避免长时间暴露于阳光下。
3.婴儿车配备5点式安全带，保证宝宝在车内不会滑落。
4. 安装婴儿车时要确保车轮固定，以保证安全。
总之，睡婴儿车出门还是取决于宝宝的实际情况，家长需要根据孩子的生长发育来判断，逐渐适应外出的环境，保证宝宝的安全和健康。
