在胎儿孕晚期，胎心率较常见的变化是呈现波动性，即有一定的变化幅度。因为到了孕晚期，胎儿体积较大，羊水较少，活动范围较小，这些因素都有可能导致胎心率的波动。
在正常情况下，胎儿的胎心率应该在每分钟120-160次之间。如果胎儿的胎心率在孕晚期低于120次/分，说明存在胎宫不足、胎盘功能不全等问题，这时就需要及时进行检查治疗。
此外，如果孕妇有患上糖尿病、妊娠高血压等疾病，也可能影响胎儿的胎心率。此时，孕妇需要注意充足的休息和定期检查情况，及时处理异常情况。
总的来说，胎儿孕晚期胎心率有波动是正常现象，但如果低于正常值，需要及时检查和治疗。保持规律的产检和防范孕期疾病对胎儿健康非常重要。
