孕晚期肚皮硬与胎儿缺氧之间并无直接的因果关系。肚皮硬主要是由于子宫收缩引起的，而子宫收缩是正常的孕期症状，意味着子宫正在准备产生宝宝。在孕晚期，子宫的大小明显增大，因此可能会更加容易发生肚皮硬的情况。
胎儿缺氧是指胎儿血液中的氧气不足，可能会导致胎儿发育异常或出现其他问题。只有在特定的情况下，肚皮硬可能与胎儿缺氧有关。例如，如果宝宝在子宫内长期处于不正常的位置，可能会导致羊水的过少或过多，然后影响宝宝的呼吸系统的功能，进而导致胎儿缺氧。此外，还有一些疾病或合并症，如妊娠高血压综合症、胎盘早剥等等，也可能会导致胎儿缺氧。
总之，孕晚期肚皮硬和胎儿缺氧之间并非必然的联系。如果孕妇出现肚皮硬的情况，应该先排除生理因素，如子宫的普通收缩等等。如果出现疑似胎儿缺氧的症状，如宝宝动作减少、胎动变弱等等，应该立即就医，进行必要的检查和处理。
