孕后期肚子硬是指孕妇腹部在触摸时感觉到的腹部异常紧绷、硬化的现象。这种现象在怀孕后期比较常见，一般是由于胎儿、羊水等因素造成的。与胎儿缺氧没有直接关系。
孕妇怀孕后，由于胎儿的不断发育，子宫会变大，并向外扩张，这个过程可能会导致孕妇出现孕期腹痛、肚子硬等症状。在孕后期，胎儿和羊水增多，它们对子宫和周围器官的压迫会更加明显，从而导致肚子变得更加硬实。
此外，如果孕妇长期站立或坐着，也可能导致胎儿向下压迫，造成肚子变硬。孕期还有可能出现缺水、过度劳累、情绪紧张等不良状况，也都有可能导致肚子变硬。
需要注意的是，如果肚子变硬的同时伴随胎动减少或者不规律，或者出现持续性腹痛、阵发性腹痛、阴道出血等其他异常症状，就需要及时就医，避免出现意外发生。
综上所述，肚子变硬并不一定意味着胎儿缺氧，但是在孕后期要注意肚子的紧绷程度，避免长时间站立或坐着，尤其是在孕后期。同时，如果出现相关症状或不适，要及时咨询医生，以便及时干预。
