婴儿出生后，与母亲之间的亲密关系随着时间的推移而增强。母亲是他们最重要的支持者和保护者，从出生后的第一天开始，他们开始建立这种亲密关系。在睡眠中，母亲的怀抱能够带来安慰和安全感，因此，很多婴儿都会认母亲的怀抱来睡觉。
通常，婴儿在2到3个月的时候能够认出母亲的声音和面孔，这时候他们开始将母亲的怀抱和安全感联系在一起。从4个月开始，婴儿开始对母亲的存在有着更加明显的反应，当他们看到母亲的面孔或听到母亲的声音时，会变得兴奋和开心。这时候，他们也开始表现出更加明显的厌倦和不安，需要母亲的怀抱来安抚情绪，有时候也会认出母亲的怀抱来睡觉。
在5到6个月的时候，婴儿开始发展出自己的个性和偏好，对于母亲的怀抱也有了更加明确的选择。他们可能会对母亲和父亲等不同的人和事物有着不同的反应，但是母亲的怀抱仍然是最能安抚他们情绪的地方。在7到8个月的时候，婴儿对母亲的情感联系更加深厚，能够通过眼神交流、微笑、哭声等不同方式来表达自己的需要和情绪。
总之，婴儿从出生开始就会与母亲建立起亲密的关系，会在不同的阶段表现出对母亲的怀抱和安慰的需求。具体到认母亲的怀抱来睡觉，通常在2到3个月的时候开始逐渐形成，但是具体也会因婴儿个体差异和环境差异而有所不同。对于母亲来说，给予婴儿温暖的怀抱和安全感，有助于促进婴儿的身心健康和成长，也是母亲与婴儿之间深厚情感联系的重要体现。
