胎儿的胎心率是通过胎儿心脏跳动产生的声波传感器来测量的。在妊娠过程中，胎儿心率是一个重要的指标，能反映胎儿的健康状态。一般来说，胎儿的心率会逐渐减慢，到出生之前约为每分钟120~160次。
如果希望测量胎心率，可以使用胎心仪。这种设备是一种简单而有效的设备，可以轻易地测量胎儿心率。在常规产检中，医生通常会用胎心仪在孕妇的腹部，尤其是胎儿胎位最高的位置，放置一个声波探头，通过检测声波反射的速度来测量胎儿的心率。在使用的过程中，孕妇需要保持平躺或半躺位，并注意不要过于活动。
另外，现在市面上也有一些家用胎心仪，可以让孕妇在家中轻松测量胎儿的心率。这种设备非常方便，一般由一个探头和一个收音机组成。孕妇只需要将探头放在腹部最高点的位置，然后打开收音机，就可以听到胎儿心跳的声音了。但需要注意的是，孕妇在使用家用胎心仪时，也需要遵循一定的操作规范，比如不能频繁使用，不能用于医学目的。
总的来说，胎心率是孕期监测中的重要指标，及时测量与监测胎心有利于保护胎儿的健康。对于孕妇而言，建议平时多加注意，保持良好的饮食习惯和生活方式，定期进行产检，以确保胎儿的健康成长。
