婴儿出生时，身体各处器官和系统还不完全发育，包括消化系统和喉咙肌肉等，因此喝奶时较容易呛奶。一般来说，婴儿到了4个月左右，器官和系统逐渐成熟，也学会了自主吞咽等技能，呛奶的几率就大大降低。
但是，每个婴儿的发育进程不同，有些婴儿可能在3个月就不会呛奶，而有些婴儿可能要到6个月才能完全避免呛奶。所以，父母需要观察自己的宝宝，了解宝宝的进食情况和身体状况，确保宝宝不会呛奶。
父母还可以通过以下几个方法来帮助宝宝避免呛奶：
1. 确保宝宝呼吸畅通：在喂奶时，要确保宝宝的头部保持抬高，以避免奶液流入鼻孔或喉咙。此外，宝宝喝奶时还需要保持舒适的头部姿势，这可以通过使用特制的喂奶枕来实现。
2. 逐渐增加奶瓶的流速：当宝宝的身体逐渐成熟，消化系统也逐渐发展时，可以逐渐增加奶瓶的流速。这样可以让宝宝更容易吞咽奶液，减少呛奶的几率。
3. 避免喂奶时过于匆忙：父母在喂奶时应该放慢节奏，让宝宝有足够的时间和空间吞咽奶液。也不要在宝宝正在吞咽时打扰他们，以免分散宝宝的注意力，导致呛奶。
总的来说，婴儿什么时候不会呛奶是一个相对模糊的概念，因为每个宝宝的情况都不同。父母可以通过观察宝宝的进食情况和采用一些预防措施来最大限度地减少宝宝呛奶的几率。如果宝宝仍然经常呛奶或出现其他不适症状，应尽快咨询医生。
