胎儿性别的形成主要取决于父母的染色体。一对性染色体一般来自父母的其中一个，如果父母都是XY染色体，则会有50%的几率生男孩，如果父母都是XX染色体，则会有50%的几率生女孩。但是，这只是一般规律，具体情况因人而异。
从生殖细胞的合并开始，即受精卵形成时，胚胎就具有了性别。在受精卵形成后的两到三周，胚胎组织中会出现一种叫做性腺原基的器官，该器官会分化出卵巢或睾丸。当性腺原基分化成卵巢时，就会发育成女性生殖器官；当分化成睾丸时，就会发育成男性生殖器官。这一过程通常在受孕后6-8周左右完成。
虽然胎儿性别的形成在受精卵形成后的几周内便已完成，但是要确定胎儿的性别通常需要等到怀孕20周左右的时候。这一时期医生可以用超声波进行性别的测定。但需要注意的是，超声波测定性别并不是100%准确的，可能会存在误差。
在怀孕期间，胎儿性别的形成受到多种因素的影响。例如，母体的营养状况、健康状况和生活习惯等都可能对胎儿性别的形成产生影响。但总体而言，胎儿性别的形成主要还是由遗传决定的。
