胎儿性别形成在胚胎期，即第6周至第10周之间。在这个时期，女性胚胎和男性胚胎尚未明显区分。不过，在第7周左右开始，卵巢和睾丸就开始形成了。
在胚胎发育的第7周左右，性腺开始形成。初期，双性腺起源于胚芽的生殖嵴。在发育的过程中，性腺逐渐发育成熟，其中男性胚胎的性腺会分化出睾丸，而女性胚胎的性腺会分化出卵巢。
睾丸和卵巢的发育是由一些基因和激素的调控控制的。在睾丸发育的过程中，睾丸内的睾丸细胞会释放睾丸素，使得睾丸制造出男性的激素，从而促进男性特征的形成。在卵巢发育的过程中，卵巢会制造出女性的激素，进而促进女性性状的形成。
没有性染色体的胚胎会发展成女性，因为在发育的过程中，雌激素和卵素等女性激素的分泌会抑制睾丸的形成和男性性状的发展。
总之，胎儿的性别形成是由许多生物学和化学因素共同作用的结果，而这个过程在胚胎期间开始，直到胎儿出生。
