可以。但是需要注意以下几点：
1. 室温：婴儿睡觉时的室温应该保持在23℃左右，过高或过低都不利于宝宝的健康。如果室温过低，可以在凉席下铺上毛毯保暖。如果室温过高，可以使用风扇或空调降温。
2. 空气流通：睡觉时保持空气流通，避免宝宝缺氧。可以把窗户打开或轻轻摇晃婴儿床来使空气流通。
3. 席面材质：选择质量好且舒适的凉席来保护宝宝的肌肤。最好选择棉质面料，能够吸收汗水并且透气性好。可以在凉席上铺上毛巾或床单来增加舒适感。
4. 床品清洁：需要经常清洗床品，尤其是夏天容易滋生细菌和虫子。建议每周至少清洗1次，保持宝宝睡觉环境的清洁卫生。
总之，可以让宝宝用凉席睡觉，但是需要注意上述几点，确保宝宝的健康和舒适。另外，建议家长要随时观察宝宝的睡眠情况，如果发现宝宝出现呼吸困难、脸色苍白或发热等异常情况，应该立即停止使用凉席并就医。
