人类的性别是由父母双方的染色体决定的，Y染色体为男性，X染色体为女性。在受精卵形成时，父亲提供一个X染色体或一个Y染色体，而母亲只提供一个X染色体，因此胎儿的性别也就确定了下来。
胎儿的性别成熟发育的时间与成长发育情况以及个体差异相关，但一般而言，胎儿的性别可以在怀孕20周左右通过超声波检查进行确认。在这个时候，医生可以看到胎儿的生殖器官是否发育成熟，从而确定胎儿的性别。如果胎儿的生殖器官还没有完全发育成熟，医生就无法确定其性别。
在怀孕早期，性别的定性要依赖于胚胎的染色体分析或羊膜穿刺，但这类检查存在较高的风险和不适宜推广使用。
总之，胎儿的性别发育成熟的时间与胎儿的发育状况以及个体差异相关，一般而言需要到怀孕20周左右才能进行准确的性别检查。因此，孕妇们在怀孕期间需要关注自己和胎儿的生长状况，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。
