胎心率是指胎儿每分钟心跳次数。胎儿的心肺系统在孕期中逐渐发育完全，通常在16～20周时就已经成熟，此时胎心率已经达到了120～160次/分钟。胎心率可以通过听胎心仪或超声仪来测量。
听胎心率是孕期检查中很常见的一项检查，一般从孕周20开始检查。孕妇可以根据医生的指引在家自行听胎心，也可以到医院或产检点听胎心。听胎心最佳时间是在早晨或睡前，因为此时胎儿比较安静，胎心声清晰可听。
孕周20～24是孕妇听胎心最敏感的时期。此时，胎儿的心脏已经发育完善，心跳频率稳定，听胎心可以了解胎儿的健康状况和发育情况。孕妇自己听胎心时，可以使用手持式的听胎仪，同时注意使用正确的方法和位置。听胎心应该在全身放松的状态下进行，可以慢慢移动听胎仪的位置，寻找最佳听到胎心声的位置。
除了听胎心，超声检查也可以检查胎心率。超声检查可以通过显示胎儿心脏的图像，来了解胎儿的心脏构造和功能。通过超声检查可以测量出胎心率、心前区大小和位置、心脏结构、心腔形态和心瓣膜功能等重要指标。一般来说，超声检查比听胎心更加准确，可以更清楚地了解胎儿的健康状况。
总之，孕期检查中听胎心和超声检查都是了解胎儿健康状况和发育情况的重要方法。听胎心最好从孕周20左右开始，此时胎心率已经稳定，胎心声也比较清晰。超声检查可以提供更多的详细信息，并帮助医生判断胎儿的健康状态和发育情况。孕妇应该积极参与到孕期检查中，了解胎儿的健康状况，保障自己和胎儿的身体健康。
