孕妇可以通过以下几种方式来了解胎儿缺氧的情况：
1. 胎动异常：胎动是胎儿生命力的重要体现，胎动异常是胎儿缺氧的一种表现。当胎儿缺氧时，由于缺氧引起的代谢功能障碍及细胞损害，就会出现胎动减少甚至停止的情况。
2. 孕妇自身症状：孕妇在胎儿缺氧时，自身也会出现不同程度的症状。比如头晕、恶心、呕吐、心慌、气短、胸闷等。此时，孕妇需要及时就医，以避免胎儿出现更严重的缺氧症状。
3. 胎儿监测：孕妇在医院通过胎儿监测也可了解胎儿缺氧的情况。胎儿监测有人工胎心率监测和胎儿呼吸运动监测两种。当发现胎儿的心率异常或胎儿呼吸运动减少时，就需要及时采取相应措施，以防止胎儿发生严重缺氧。
4. 超声检查：孕妇在做孕期检查时，可以通过超声检查来了解胎儿的情况。若发现羊水过多或过少，胎儿生长发育迟缓，或胎位异常，就需要及时采取措施避免胎儿发生缺氧。
总的来说，孕妇可以通过注意自身症状、胎动情况、胎儿监测及超声检查来了解胎儿是否缺氧。一旦发现胎儿缺氧，就需要及时寻求医生的帮助，以保障胎儿的安全和健康。
