从生理结构上来说，新生儿的关节和肌肉并不够发达，很难保持一定的姿势，所以很难蹲下来抱着睡觉。大约在三个月左右，婴儿的肌肉和骨骼逐渐发育，开始学会定时睡眠和保持姿势的能力也逐渐出现。这时，一些婴儿可能会喜欢在蹲着的姿势下入睡或被抱着。但这并不是所有婴儿都能如此做到，因为每个婴儿的发育和偏好都会有所不同。
在孩子的生长发育中，平衡感和协调性都是很重要的能力，而蹲下来这个动作需要控制一些肌肉群以保持平衡。通常情况下，婴儿在9-12个月左右可以学会蹲下来并保持平衡的能力。在这个时候，他们已经能够控制和调节身体的重心和肌肉张力，足以支撑他们的身体并保持不同的姿势。不过，这个阶段的孩子还是需要父母的支持和帮助才能完成这个动作，在更小的年龄阶段，孩子往往需要沉稳的家长帮他们保持身体平衡。
因此，可以说，只有在婴儿的肌肉和骨骼发育到一定程度时，他们才有能力蹲下来并保持平衡。父母应该适应孩子的发育阶段，不要过分急躁，也不要逼迫孩子完成自己无法胜任的动作，这样只会对孩子的身体造成负面影响。当孩子有了足够的能力和信心之后，他们自然会尝试新事物，包括采取不同的睡眠姿势。因此，有关孩子睡眠姿势的问题，父母应该尊重孩子的个性和发展，不要过于拘泥于某种观念和习惯。
