胎儿的心脏开始跳动是在怀孕第五周左右，此时能够通过超声波技术观察到其心跳，但此时的胎心率并不稳定，通常在110-160次/分钟之间。随着胎儿的发育和妊娠的进行，胎心率也会逐渐变化。
在临床实践中，通常将怀孕20周之前的胎心率监测视为高危妊娠的必要检查之一，该检查能够及时发现胎儿健康状况是否正常，如胎心率过缓或过快可能预示胎儿存在某些问题。因此，胎儿的胎心率可以在怀孕20周之前进行监测。
胎心率的监测方法主要有两种。一种是手持胎心仪，它可以通过听诊的方式将胎儿心率通过胎心探头转化为声波信号，进而进行监测。这种方法不需要特殊的技术，可以让孕妇及其家人在家中自行监测胎心率。另一种是医疗机构使用的胎心监护仪，它可以通过电极将胎儿的心电图信号转化为数字信号，在计算机屏幕上显示出胎心率和胎动情况，同时还可以记录下产妇的宫缩情况。这种监测方法可以随时记录并分析胎心率变化，提供更为精准的监测数据。
此外，近年来还出现了可穿戴式胎心监测仪，它通常是由一个腕带和一个探头组成。孕妇可以将腕带佩戴在手腕上，将探头固定在腹部，通过无线传输将胎儿的心跳信号传递到APP上，方便孕妇随时监测胎儿的健康状况。
总之，在孕期中，准妈妈要及时监测胎儿的健康状况，定期进行产前检查和胎心率监测是必要的。如果发现有胎心率异常或其他问题，应及时联系医生进行处理。
