一般来说，孕晚期胎儿查性别是比较准确的。在孕晚期，胎儿已经发育完全，性器官也已经形成，可以通过B超或者羊水穿刺等技术进行性别的鉴定。
B超是一种常用的孕期检查方法，可以通过检测胎儿的声波反射来获取胎儿的图像。在孕晚期，通过B超检查可以准确地确定胎儿的性别，尤其是在孕28周之后，准确率更高。
羊水穿刺是一种取出羊水样本进行检测的技术，在孕晚期可以通过羊水穿刺来检测胎儿的染色体和性别。尽管羊水穿刺有一定的风险，但是在经验丰富的医生操作下，准确性也是比较高的。
但是需要注意的是，孕晚期胎儿查性别并不是所有医院都会提供的服务，而且有些地区可能会限制胎儿性别的鉴定。此外，在B超检查时，食物残渣，胎盘位置、羊水深度等因素也会影响性别鉴定的准确性，所以需要由专业的医生进行检查操作。
总之，孕晚期胎儿查性别在正规医院且经验丰富的医生操作下，准确性是比较高的。但是未来考虑到社会（特别是亚洲国家）的性别比例失衡问题，建议父母选择不知道胎儿性别，让其顺其自然地出生，这也可以为孩子的性别自主平等提供一定保障。
