婴儿睡床垫需要铺床，这是毫无疑问的。铺床是婴儿睡眠中必不可少的一部分，而睡床垫则是铺床的其中一项重要内容。以下是几个原因：
1. 提供舒适的睡眠环境：婴儿睡眠质量和睡眠环境息息相关，一张好的睡床垫能够提供舒适的睡眠环境，保证宝宝高质量的睡眠，有利于身心健康的发展。
2. 防止宝宝翻身跌落：婴儿睡床垫有一定的高度，配合着床笠、护栏等，能有效的避免宝宝在睡觉时翻身跌落，保障宝宝的安全。
3. 减少睡觉的噪音：睡床垫能够有效的夹缝空气中的噪音，保障宝宝的安静睡眠，在一定程度上减少对婴儿对外界噪音敏感的程度。
4. 容易清理打理：睡床垫的表面材质具备防水、防污的性能，容易清洁打理，保持干净卫生，有效预防宝宝的过敏。
总之，婴儿睡床垫的铺设是为了宝宝睡眠安全和舒适，以及清洁保健等方面考虑。所以，铺床是必不可少的。但需要注意的是，选择适合宝宝的睡床垫材质，尽量避免使用低价劣质产品，并定期更换睡床垫，以保证宝宝的安全和舒适。
