根据儿科专家的观察和研究，新生儿通常会在晚上醒来几次以吃奶、换尿布等生理需要更换，因此刚出生的婴儿可能无法一整晚睡觉。这并不是因为他们不愿意睡或无法熟睡，而是因为他们生理上需要频繁地吃奶、排泄，满足自身的需求。目前，婴儿在出生之后的前三个月内，需要醒来多次进食。
随着婴儿的生长发育，他们渐渐适应了成人正常的生活规律，也就是夜里睡觉、白天活动，这个过程可能需要一段时间。通常，大约在婴儿满四个月以后，他们可以进入一个相对稳定的睡眠状态，逐渐建立起规律的生活节奏。这意味着，婴儿可能会开始从晚上睡整夜，因为他们更加独立，需要喝奶和换尿布的次数减少了。
虽然睡眠模式是一个长期调整的过程，但有些方法可能会提高婴儿的睡眠质量，例如建立一个规律的睡眠习惯，确保婴儿在白天时有充足的活动和互动等。此外，对于母乳喂养的婴儿来说，母亲也应该尝试建立良好的喂养规律，以帮助婴儿建立规律的生物钟。
总之，刚出生的婴儿通常不会在一夜之间睡整夜，因为他们需要频繁的喂食和换尿布。然而，在成长过程中，随着身体的发育和日常生活规律的塑造，他们逐渐能够建立自己的睡眠模式。
