婴儿手脚睡不暖和，很可能是因为宝宝的周围环境温度不够或者是宝宝自身的体温调节功能不够健全导致的。
首先，宝宝的周围环境温度很重要。宝宝的房间不要过于寒冷或过于热，最适宜的温度是摄氏22度到摄氏25度之间。如果家长发现宝宝的手脚冰凉，可以试着把宝宝的手脚放在温热的水中温暖一下，或者给宝宝穿上合适的衣物，保证宝宝的手脚都能够保持温暖。
其次，宝宝的体温调节功能也需要关注。宝宝的体温调节功能比较弱，在睡眠时，特别容易受到影响。如果宝宝感冒或者发烧，会影响宝宝的体温调节，导致宝宝手脚冰凉。此时，家长可以给宝宝适当的退烧药，并注意退烧方法，使宝宝体温得以逐步降下。
最后，若由于宝宝本身的生理特点造成，家长可以在宝宝睡觉时为宝宝多加一床毯子或被子，以保证宝宝的睡眠舒适度。同时，也要注意及时抚摸宝宝的手脚，让宝宝感受到家长的关爱和温暖，使宝宝心情稳定，安睡一个好觉。
总之，家长们要时刻关注宝宝的健康情况，特别是当宝宝在睡觉时要时刻关注宝宝的温暖程度，保证宝宝的健康成长。
