胎儿畸形是指胎儿在受精卵形成到发育期间，由于某种原因而导致其形态、功能或结构方面的异常发展。早在古代，人们就已经注意到胎儿畸形的存在。 在中国古代医书《黄帝内经》中就有关于胎儿畸形的记载。在古代医学中，对于胎儿畸形主要建立在断言和经验习惯的基础上，由于当时的工具和技术非常有限，不能很好地观察和了解畸形的成因和性质。
随着现代科学的发展，人们开始对胎儿畸形进行更准确的观察和探索。1866年，德国人斯普林格首次使用“畸形学”一词。20世纪初，法国人路易斯描述了人类畸形分类表，被称为现代畸形学之父。此后， 欧美的医学专家们逐渐在畸形机制、发生率、病因、治疗等方面开展了大量研究。
目前，随着生殖医学的逐渐发展和技术的不断进步，人们可以通过先进的手段，如超声检查、羊水穿刺、胎儿脐血采集等方式，非常准确地诊断出胎儿畸形，并采取一系列的治疗措施有效地预防和治疗胎儿畸形。
总之，从古代的经验性认识到现代科学的发展，人们对于胎儿畸形的认识在不断深入。我们有理由相信，在未来，人们对胎儿畸形的认知和控制将会不断提高。
