胎儿性别的发育成熟通常发生在胚胎发育的早期阶段。在人类胚胎发育过程的第7到8周，胚胎的性腺开始分化成为男性或女性的原始性腺。在这个时期，如果是男性胚胎，睾丸开始制造睾酮激素，使男性生殖器官得以发育；如果是女性胚胎，卵巢则开始制造雌激素，促使女性生殖器官形成。
在胚胎发育的第10周左右，这些原始性腺会发展成为成年男性或女性的睾丸或卵巢，从而确定胎儿的性别。此时，在胚胎的外部生殖器官上也会出现男性或女性特征，如男性阴茎和阴囊、女性阴道和阴唇等。
在这个阶段，医生通过超声检查或羊水穿刺等检查方法，可以确定胎儿的性别。不过，这些检查方法都有一定的风险和不确定性，因此，许多家长选择等待到胎儿出生后直到通过婴儿性别测试获得肯定的答案。
总之，胎儿性别的发育成熟通常发生在胚胎发育的早期阶段，但具体的确定时间因个体差异而有所差异。对于想要知道自己未来孩子性别的父母，最好咨询专业医生，进行相关检测和诊断。
