让婴儿爬到抱枕上边睡可能需要一些技巧和注意事项，下面是一些具体的建议：
1. 温和地引导婴儿：首先，可以轻轻地抱起婴儿，让他们感受到抱枕的柔软和温暖，然后慢慢地将婴儿放到抱枕上。在这个过程中，可以给予孩子一些肢体上的指引，例如轻轻地按压他们的手掌，帮助他们爬上抱枕。
2. 给予支撑：考虑到婴儿的平衡能力还比较差，需要给予一些支撑。可以使用毛巾卷成的圆柱形垫在抱枕下方，这样婴儿就可以更容易地爬上去。另外，可以在抱枕上面放上一个柔软的毯子，以减少跌落的风险。
3. 增加婴儿的兴趣：婴儿往往对新的事物充满好奇心，如果在抱枕上放一些其他的小玩具或者颜色鲜艳的布料，会吸引他们的注意，让他们更愿意上去玩耍或者睡觉。
4. 陪伴和安抚：由于婴儿的认知和情感尚未成熟，可能会出现一些害怕或者焦虑的情绪。在让婴儿爬到抱枕上边睡的过程中，可以用安抚的语气，轻轻地哄着他们，如唱歌、讲故事。此外，保证与婴儿的接触和陪伴，给予他们安全感和信任感，这样才能真正实现他们的舒适和安稳。
总之，让婴儿爬到抱枕上边睡需要开发一些技巧和耐心，而关注婴儿的体验和情感安全感更是至关重要的因素。
