胎心率是评估胎儿健康的指标之一，它可以通过胎儿心脏的收缩和舒张运动来测量。胎心率的变化可以反映胎儿的健康情况，并且可以用于指导孕产妇的产前检查和生产过程中的监测。
在孕早期，胎心率可能需要借助超声仪器才能测量。一般情况下，胎心率在怀孕6周以后就可以开始检测了。此时，可以通过阴道超声或者经腹超声的方式来观察孕囊和胎儿，进而测量胎心率。
在孕中期和晚期，胎心率的检测就更为常见了。在医疗机构，产妇通常会接受定期产前检查，其中包括测量胎心率。医生或者产科护士使用胎儿心率监护仪来检测胎心率，这种设备可以帮助产妇了解胎儿的实时情况并且发现问题。
总的来说，胎心率的检测时间会因个体差异和检测设备不同而有所不同。不过，在孕期的不同阶段，胎心率的测量方法和相关注意事项都有所不同，产妇应该详细了解医生的建议，并按时接受产前检查。
