婴儿在出生后，身体各方面的发育都需要时间和经验，坐姿稳定也需要一定的时间。在一般情况下，婴儿在出生后的2~4个月里可以学会靠着墙或其他支撑物倚着坐稳睡觉。
首先，婴儿在出生后，需要逐渐适应不同的环境和姿势，才能够稳定地坐着。因此，在宝宝初生之后的几周内，建议让宝宝保持仰卧或侧卧的姿势，这有助于宝宝的脊柱生长和肌肉练习。
其次，宝宝的身体对于倚着坐的姿势需要一定的认知和掌握，这需要时间的积累。婴儿在4~6个月的阶段中，一般能够自主地坐直，但还是需要靠着身边的物体才能够保持稳定的姿势。
最后，家长需要注意的是，婴儿在坐着的时候容易想睡觉，这时候就需要注意防止宝宝因难以保持平衡而导致压迫呼吸等问题，可以选择让宝宝躺下来睡觉。
总之，婴儿在倚着坐稳睡这一件事情上需要根据宝宝的发育阶段来分析，一般在2~4个月时能够逐渐适应这种姿势。家长需要做好挡、托等防护措施，且不得让宝宝单独一人在床上睡觉，以及及时观察宝宝的情况，保证宝宝的健康成长。
