正常胎心率指的是胎儿每分钟心跳的次数，通常在24周左右胎心率可通过胎心监测仪器进行测量。胎儿的心跳速度是随着孕龄的增长而发生变化的，一般来说，孕早期的胎儿心跳较快，逐渐逐渐递减。正常胎儿心率在不同孕周期中会有不同的范围。
在孕早期，即在孕4-7周，胎儿的心脏仅仅是一个发展初期的心脏，并未完全发育。此时的胎心率一般在110-130次/分钟之间。而在孕8-10周，胎儿的心脏已经发育得相当完善了，正常胎儿心率在140-170次/分钟之间。此后，胎儿的心跳速度会逐渐减缓，孕19-22周时，胎儿的心率范围在120-160次/分钟之间。
在孕后期，即孕28周以后，随着胎儿体重不断增加，胎心率也逐渐减慢。在孕32-36周时，正常胎心率范围在110-150次/分钟之间。此后，胎儿出生前的最后一个月，胎儿心率略有降低，此时胎儿的心率一般在100-140次/分钟之间。
需要注意的是，即使是正常的胎心率也不应该被视为孕妇和胎儿的健康状况的唯一标准。如果孕妇对胎儿的心跳速度有任何疑问，应该立即咨询医生。医生会为孕妇安排一次详细的胎心监测，以确保胎儿健康状况的稳定。如果发现问题，医生或许还会针对性地为孕妇治疗，并定期检查以确保孕妇和胎儿在交付时健康、安全。
