孕晚期的胎儿缺氧是一个不容忽视的问题，一旦发现，需要及时采取措施保障胎儿的健康。让孕晚期的胎儿缺氧不哭，需要我们从以下几个方面入手：
1. 保证孕妈妈的营养：孕妈妈需要摄入充足的营养物质，如蛋白质、钙、铁等，以保证胎儿的正常发育和成长。如果孕妈妈饮食不规律或营养不良，会导致胎儿缺氧，从而引起哭闹。因此，孕妈妈应该尽量选择富含营养的食物，并遵循营养均衡的饮食原则。
2. 睡姿与休息：孕晚期的胎儿缺氧往往会在孕妈妈睡觉的时候发生。因此，孕妈妈应该选择合适的睡姿，保持舒适的体位，以便胎儿获得足够的氧气。同时，孕妈妈需要足够的休息时间以缓解疲劳。
3. 注意心情和情绪：孕期的心情和情绪对胎儿健康也非常重要。不良的心情和情绪会影响到孩子的发育和成长，甚至会导致胎儿缺氧，而导致哭闹。因此，家人和亲朋好友都应该尽量给孕妈妈营造温馨舒适的环境，以保证胎儿的健康。
4. 定期产检：孕期的定期产检是必不可少的，这样可以及时了解胎儿的情况，并采取相应的保护措施。如果发现胎儿缺氧的情况，应该听从医生的建议采取相应的措施，以保证胎儿的健康。
综上所述，让孕晚期胎儿缺氧不哭，在孕期中需要家人和亲朋好友的鼓励和支持，保证孕妈妈的良好心情和情绪，以及定期的产检，都是重要的措施。只有从多个方面入手，才能真正保证孕晚期胎儿的健康和安全。
