是的，刚出生的新生儿需要睡婴儿床。婴儿床是一种专门设计的睡眠设备，它能够给新生儿提供一个安全、舒适、卫生和适宜的睡眠环境。
首先，新生儿非常脆弱，各种外界刺激都会对他们的发育和健康造成不良影响。婴儿床的设计可以为新生儿提供一个相对安全的空间，有效减少因不良环境而引起的潜在风险。
其次，过多的人或者宠物在同一个床上睡觉，会影响到新生儿的睡眠舒适度。婴儿床只为新生儿的睡眠服务，童装足够宽敞，让孩子舒适地躺着，可以保持良好的睡眠品质。
再者，婴儿床的设计也考虑到卫生因素。新生儿的免疫力低，易受到外部细菌和病毒的侵害。使用婴儿床，可以避免被感染和卫生不良的风险。
最后，婴儿床的设计满足新生儿的睡眠需求。婴儿床的高度和大小都适合新生儿。此外，婴儿床还配有防摇晃和安全固定装置，确保新生儿的安全性。
总之，使用婴儿床可以为新生儿提供一个安全、舒适、卫生和适宜的睡眠环境，有利于促进新生儿的健康成长。因此，刚出生的新生儿需要睡婴儿床。
