半躺会至胎儿缺氧的说法并不完全正确，因为任何姿势下的妊娠妇女都需要保障胎儿供氧，并没有哪种姿势能够完全规避这个问题，但是一些特定的姿势也会影响并压迫母体和胎儿的供氧情况，建议孕妇选择合适的姿势休息。
在半躺姿势下，孕妇的背部仍然与床面垂直，可以促进血液循环，增加母体和胎儿的氧气供应，相对比较合适。过度仰卧，会导致子宫大血管被压迫，致使腿部和腰部切断供氧。而俯卧时，子宫受到压迫也会影响胎儿的供氧。因此，孕妇应该选择一个舒适的姿势，避免长时间半躺或者其他姿势造成缺氧和不适。
当然不仅仅是姿势，孕妇的饮食、健康和身体状况、环境等因素也会影响胎儿的供氧情况。孕妇应该保持健康的饮食习惯，定期进行产检，避免有害物质的接触，营造良好的生活和工作环境等等，才能够更好地保障胎儿的健康发育。
总之，孕妇的姿势应该适合自己的身体情况，避免过度劳累、过度仰卧或者过度俯卧造成的缺氧情况。科学的饮食、合理的生活习惯也是保障胎儿健康的重要因素。如果孕妇存在身体不适或者其他疑惑，可以及时就医询问专业医生。
