直接自测胎心率需要一些仪器和技巧，以下是一些方法供参考：
1. 胎心仪。市面上有专门的胎心监测仪，可以直接在家中进行使用。使用时，需要在腹部涂上一些胶水，然后将传感器放在腹部上，连接上胎心仪进行监测。随着胎宝宝的心跳，胎心仪会进行记录。
2. 手指检测法。这种方法可以在没有专业设备的情况下进行，需要使用手指来检测。首先，需要选定一个位置，通常是腹部正中央稍微偏左的位置。然后，用两个手指轻轻按压，寻找类似于心跳的节律。一旦发现，就计算每分钟的次数，这就是胎儿的心跳率。
3. 停止检查法。这种方法也可以作为一种自我检查方法。通过记录停止胎动的时间，并备足计时器来看摇晃腹部的时间，从而确定胎心率。当停止胎动时，从全身放松开始，轻轻地在腹部左侧摇晃，直到腹部失去弹性或胎儿反应为止。记录停顿胎动的时间，并记录从开始到胎儿做出反应所用的时间。将该时间除以停顿时间（以秒为单位），然后将结果乘以60，就可以得到每分钟的胎心率。
不过，需要注意的是，如果怀孕者对自己的条件不太了解，或者从家用设备中得到的结果与医院检查的结果不一致，最好还是去医院进行检查，以免出现问题。毕竟胎儿的健康和安全是无上的重要。
