答案是可以，但需要注意以下几点：
1. 床面要平整：婴儿的骨骼和关节发育尚不完全，如果睡着了凹凸不平的床面，容易影响脊椎健康。所以，婴儿睡的床面要保持平整、柔软、舒适。
2. 床垫和床单选材要注意：婴儿的皮肤柔嫩，很容易产生过敏反应，床垫和床单应该选用棉质或天然纤维面料，保持通透性，避免过热、潮湿。
3. 床上用品要注意清洁：婴儿的免疫系统还不健全，需要保持干净、卫生的睡眠环境。床上用品要经常清洗、消毒，确保婴儿的健康。
4. 避免脑部受压：婴儿头部骨骼发育不完全，非常柔软，如果睡在过于软的床垫上，容易使头部受到过度压迫，影响脑部健康。所以，婴儿睡的床垫要既柔软又支撑，在保证舒适的同时，避免对头部造成压迫。
总之，婴儿可以睡软床，但需要注意保持床面平整、选材用品清洁卫生、避免脑部受压等问题。家长应该根据婴儿个体情况，结合医生的建议，选择适合婴儿睡眠的床垫。
